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ROS移動機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺eAI2000
產(chǎn)品型號：eAI2000
ROS移動機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺是集趣味性、知識性、創(chuàng)新性為一體，為學(xué)習(xí)人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的開源ROS機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺。
- 詳細(xì)內(nèi)容
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功能簡介
ROS移動機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺是集趣味性、知識性、創(chuàng)新性為一體，為學(xué)習(xí)人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、傳感與接口、物聯(lián)網(wǎng)、深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的開源ROS機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺。平臺支持Android、Liunx、Windows CE等操作系統(tǒng)。主控板以64位嵌入式處理器為核心，采用完全自由組合模塊搭建的結(jié)構(gòu)，板載I/O擴(kuò)展接口，學(xué)習(xí)者可以在擴(kuò)展板上任意自由搭建傳感器電路，實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用功能。該機(jī)器人平臺可以選配多達(dá)30多種傳感、通訊、語音、視覺等模塊，搭建不同應(yīng)用功能的機(jī)器人，從而學(xué)習(xí)更多的軟、硬件設(shè)計知識。
硬件參數(shù)
車體結(jié)構(gòu)：四輪驅(qū)動，樹莓派主控板+STM32驅(qū)動板車體結(jié)構(gòu)：四輪驅(qū)動，鋁質(zhì)車架；
車體尺寸：約290mm×230mm×246mm；
最大直線速度：0.8 m/s；
最大旋轉(zhuǎn)速度：180 rpm；
驅(qū)動模型：差速PID調(diào)速驅(qū)動模型；
底層驅(qū)動板：STM32F103集成電機(jī)驅(qū)動控制板；
ROS主控板：嵌入式linux + 64位四核嵌入式控制器；
電機(jī)：帶編碼直流電機(jī)；
電池：6000mAH帶充放電電保護(hù)鋰電池；
電壓：數(shù)顯顯示；
IMU：九軸陀螺儀傳感器；
激光雷達(dá)：12米半徑測量范圍、360度掃描測距、8000次/s測量頻率、5.5Hz；
攝像頭：1080P USB 高清攝像頭；
ROS主控操作系統(tǒng)：Ubuntu mate 16.0 以上ROS版。
ROS主控操作系統(tǒng)：Ubuntu mate 16.0 以上ROS版
應(yīng)用開發(fā)案例
1、ROS簡介與ROS開發(fā)環(huán)境搭建；
2、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——文件系統(tǒng)介紹；
3、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——計算圖介紹；
4、ROS體系架構(gòu)及主要環(huán)境——通信機(jī)制介紹；
5、主題與服務(wù)介紹；
6、3D可視化工具介紹與使用；
7、ROS機(jī)器人的SSH 訪問及基本配置；
8、ROS機(jī)器人vi的基本使用；
9、ROS機(jī)器人基本移動控制（Python編程）；
10、ROS機(jī)器人角速度、線速度校正；
11、ROS機(jī)器人IMU的自動校正（Python編程）；
12、ROS機(jī)器人PID動態(tài)調(diào)試；
13、ROS機(jī)器人OpenCV_Apps圖形處理；
14、ROS機(jī)器人視覺顏色、形狀識別（Python編程）；
15、ROS機(jī)器人視覺條碼、二維碼識別（Python編程）；
16、ROS機(jī)器人視覺文本、數(shù)字識別（Python編程）；
17、ROS機(jī)器人視覺巡線（Python編程）；
18、ROS機(jī)器人雷達(dá)跟隨（Python編程）；
19、ROS機(jī)器人激光雷達(dá)SLAM構(gòu)建地圖（Python編程與RVIZ使用）；
20、ROS機(jī)器人選擇區(qū)域自動構(gòu)建地圖（Python編程）；
21、ROS機(jī)器人用Hector算法構(gòu)建地圖（Python編程）；
22、ROS機(jī)器人Karto算法構(gòu)建地圖（Python編程）；
23、ROS機(jī)器人多點(diǎn)導(dǎo)航（Python編程）；
24、ROS機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航（Python編程）；
25、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App控制與圖像監(jiān)控（Android編程）；
26、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App建地圖（Python編程與Android編程）；
27、ROS機(jī)器人安卓手機(jī)App導(dǎo)航（Python編程與Android編程）。
